Introducción
El castillo es citado por primera vez en el año 957, aunque documentos posteriores indican que ya existía en época del conde Sunyer de Barcelona. Fue la sede de un término (el término del castillo de Eramprunyà) en época medieval que llegó a controlar los actuales territorios de Gavà, Begues, Castelldefels, Sant Climent de Llobregat y Viladecans.
Está construido a 400 metros de altura con la piedra rojiza característica de la zona. Su estructura respondía a una planta casi rectangular y quedaba cercada, en parte, por un doble recinto de murallas. Consta de dos recintos: el recinto soberano o superior y el yusero o inferior.
Primero encontramos el recinto inferior, donde está la capilla del castillo, antigua parroquia de Sant Miquel d'Eramprunyà, de estilo románico, aunque ha sufrido muchas transformaciones. También encontramos el cementerio, de tumbas antropomorfas, todas orientadas de este a oeste y una cisterna construida en los siglos XIV-XV, de forma rectangular.
Se accede al recinto superior por una pasarela de madera en sustitución del puente de piedra que había originalmente. Todo el recinto superior está rodeado de una muralla. Existe el portal o cuerpo de guardia encarado al valle que tiene un grosor de 90 cm, y una arquera románica en la que aún se conserva una arcada de 1,5 m de anchura, una sala donde se pueden ver arcos de medio punto, restos de una cisterna y de dos cámaras.
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