Introduction
Edificat al segle X, el castell va contribuir a l’origen del poble. Des del segle XII al XVIII va estar en mans de la família dels Talamanca, que van donar nom tant al castell com al municipi. Va ser des d’aquí que el marquès de Poal va dirigir la Batalla de Talamanca, la darrera victòria de l’exèrcit català durant la guerra de Successió. Així doncs el castell es va convertir en el centre de comandament de l'exèrcit i va ser part important de la victòria catalana. Va ser per aquest motiu que, després de la guerra, Felip V va fer aterrar el castell construït al segle X, cosa per la qual l'actual edificació és del segle XVIII.
El castell, pel fet d’estar ubicat al mateix nucli antic de Talamanca, gaudeix d’un entorn natural de gran bellesa, actuant com a porta nord del Parc Natural de Sant Llorenç de Munt i l’Obac, i a 15 minuts de Mura, un importantíssim centre d’atracció de visitants, especialment els caps de setmana i festius.