Introducció
El nucli urbà va néixer a redós del castell anomenat per alguns de Sant Esteve, on s’hi conserva una església dedicada a sant Vicenç. També hi ha altres estances, i cal destacar-ne un calabós amb esgrafiats representant una batalla medieval amb màquines de guerra, cavallers, un dels quals amb les armes dels Cardona, i fortificacions. El nucli antic estava dins de muralles i el barri del raval ja en quedava fora, no es conserva la muralla que protegia el nucli.
Podria tenir origen islàmic, però els primers documents són del segle X que era en mans dels comptes de Cerdanya, posteriorment dels de Barcelona.
Cal destcar les torres de defensa fora muralles, la del Ballester (foto), la del Raval (SO) i la del Cap Xic (SE).