Introducció
Situat al puig de Sant Grau (492 m), el qual separa les valls del Ter i la Riera de Llémena, es troben les restes del castell de Tudela, documentades des del segle XI. Documentat ja al 1091 com a "Castro de Todela" en el jurament de fidelitat de l'abat Berenguer al comte Ramon Borrell I.
A la part més oriental hi ha les restes del que devia ésser la capella del castell, documentada des del 1548, abandonada i enrunada des del 1936.
Entremig d'aquestes dues construccions es va fer una casa de pagès en època moderna sobre els basaments del castell. Des del mirador, situat a la teulada reconstruïda, a la Vall de Llémena i al Gironès.
En un dia de clar podem fitar el Pirineu gironí, la serra de l’Albera, el Montgrí, el Montseny o els cingles del Far entre d’altres.