Introducció
Documentat des del segle X, és esmentat com a castell termenal entre els bisbats de Vic i Barcelona. Conegut com a «Castro Auripini», tenia la funció de protegir els comtats d’Osona i Barcelona de les ràtzies musulmanes. Al segle XII va entrar dins l’òrbita dels senyors de Claramunt i, a principis del XIV, dels Cardona. La torre és especialment impressionant. Actualment dins del castell hi trobem un negoci de restauració i d’allotjament rural.
Continuarem cap a la dreta, passant per davant de l'església de Sant Miquel d'Orpí i agafarem el corriol que baixa fins al proper barranc del Castell d'Orpí. Al tornar, vindrem de l'espai que ara deixem a l'esquerra per desfer el breu tram fins a l'inici.